একবার বিজ্ঞান কল্পকাহিনী পাতায় সীমাবদ্ধ, একটি রূপান্তরকারী দৃষ্টি দ্রুত বিশ্বজুড়ে কারখানাগুলিতে বাস্তবতা হয়ে উঠছে।এছাড়াও মেশিনগুলি সুরক্ষা বাধা পিছনে কাজ করে না. পরিবর্তে, মানুষ এখন চটজলদি রোবোটিক সহকর্মীদের সাথে একসাথে কাজ করে, যৌথভাবে জটিল এবং সুনির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদন করে। এই বিপ্লবটি সহযোগী রোবটগুলির উত্থান থেকে উদ্ভূত হয় (কোবট),যা শিল্প অটোমেশনকে নতুন রূপ দিচ্ছে এবং মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়াতে একটি নতুন অধ্যায়ের সূচনা করছে।.

সহযোগিতামূলক রোবট, যা কোবট বা অংশীদার রোবট নামেও পরিচিত, বিশেষভাবে ভাগ করা কর্মক্ষেত্রে মানুষের সাথে সরাসরি মিথস্ক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।প্রচলিত শিল্প রোবটগুলির বিপরীতে যা নিরাপত্তা বাধা পিছনে আবদ্ধ, কোবটগুলি মানুষের কর্মীদের খুব কাছাকাছি কাজ করে, শিল্প জুড়ে রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করে।

এই মেশিনে হালকা ওজনের কাঠামো, ঘূর্ণায়মান প্রান্ত এবং গতি এবং শক্তিতে অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা রয়েছে or অথবা বিকল্পভাবে, নিরাপদ আচরণ নিশ্চিত করার জন্য উন্নত সেন্সর এবং সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করে।অটোমেশন দর্শনের এই মৌলিক পরিবর্তন রোবটকে কেবলমাত্র মানুষের প্রতিস্থাপন হিসাবে দেখার বাইরে চলে যায়, পরিবর্তে পরিপূরক শক্তির উপর জোর দেওয়াঃ মানব সৃজনশীলতা, নমনীয়তা এবং বিচারক যন্ত্রের নির্ভুলতা, স্থায়িত্ব এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার সাথে মিলিত।

ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (আইএফআর) রোবটকে দুটি প্রধান গোষ্ঠীতে শ্রেণীবদ্ধ করেঃ উত্পাদন অটোমেশনের জন্য শিল্প রোবট এবং গার্হস্থ্য এবং পেশাদার ব্যবহারের জন্য পরিষেবা রোবট।যদিও সার্ভিস রোবটগুলি মানুষের সাথে সহযোগিতা করেপ্রচলিত শিল্প রোবট সাধারণত সম্পূর্ণ বিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে।

কোবটগুলি তাদের শিল্প পূর্বসূরীদের সীমাবদ্ধতা সমাধান করে উদ্ভাবনী নকশার মাধ্যমে। অ্যালুমিনিয়াম বা কার্বন ফাইবারের মতো হালকা ওজনের উপকরণ থেকে তৈরি,তারা টর্ক সেন্সর সহ একাধিক নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং জরুরী স্টপ ফাংশন।বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে ভাগ করা পরিবেশে কার্যকর অপারেশন public পাবলিক সার্ভিস রোবট থেকে সরবরাহ সহায়ক এবং শিল্প সহায়ক.

আইএফআর শিল্পে মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশনের চারটি ধারাবাহিক স্তরের রূপরেখা দেয়ঃ

• সহাবস্থান:মানুষ এবং রোবট একসাথে কাজ করে কিন্তু তাদের মধ্যে কোন ধরনের পারস্পরিক সম্পর্ক বা কাজ করার জায়গা থাকে না
• ধারাবাহিক সহযোগিতা:পরিবর্তিত টাস্ক এক্সিকিউশন সহ শেয়ার্ড ওয়ার্কস্পেস
• সহযোগিতা:সমন্বিত গতি সহ উপাদানগুলির উপর একযোগে কাজ
• প্রতিক্রিয়াশীল সহযোগিতাঃরিয়েল-টাইম রোবোটিক অভিযোজন মানুষের কর্মের জন্য

যদিও বেশিরভাগ বর্তমান অ্যাপ্লিকেশনগুলি সহাবস্থান বা ক্রমিক স্তরে কাজ করে, তবে এই শেষ পর্যায়ে এআই, সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলির অগ্রগতির সাথে বুদ্ধিমান সহযোগিতার ভবিষ্যত প্রতিনিধিত্ব করে।

কোবট ধারণাটি ১৯৯৬ সালে নর্থওয়েস্টার্ন বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক জে. এডওয়ার্ড কলগেট এবং মাইকেল পেশকিনের সাথে উদ্ভূত হয়েছিল,যার পেটেন্ট বর্ণনা করেছে "একটি যন্ত্র এবং পদ্ধতি একজন ব্যক্তি এবং একটি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটরের মধ্যে সরাসরি শারীরিক মিথস্ক্রিয়া জন্য." "কবোট" শব্দটি উদ্ভাবন করেন পোস্টডক্টরেট গবেষক ব্রেন্ট গিলস্পি একটি নামকরণ প্রতিযোগিতার সময়।

স্ট্যানফোর্ডের ওসামা খাতিব এবং জার্মানির গার্ড হিরজিংগারের সম্মতিশীল রোবোটিক্সের উপর পূর্ববর্তী কাজের উপর ভিত্তি করে এই উদ্ভাবনটি তৈরি করা হয়েছিল।সীমিত স্বয়ংক্রিয়তা অন্তর্ভুক্ত করার আগে প্রাথমিক কোবটগুলি মানুষের দ্বারা চালিত অপারেশনের মাধ্যমে সুরক্ষার অগ্রাধিকার দেয়শিল্পের প্রাথমিক গ্রহণের ফলে ট্রেডমার্ক দ্বন্দ্ব এড়াতে "বুদ্ধিমান সহায়তা ডিভাইস" এর মতো বিকল্প পরিভাষা তৈরি হয়েছিল।

১৯৮৬ সালে চালু হওয়ার পর থেকে রোবোটিক নিরাপত্তা মানগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে বিকশিত হয়েছে, যার মধ্যে প্রধান উন্নয়নগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছেঃ

এই কাঠামোগুলি আইএসও ১২১০০ নীতি অনুসারে একটি বিস্তৃত ঝুঁকি মূল্যায়নের উপর জোর দেয়, যা শেষ কার্যকারক এবং ওয়ার্কপিস সহ সম্পূর্ণ রোবোটিক সিস্টেমকে সম্বোধন করে।যন্ত্রপাতি নির্দেশিকা রোবোটিক সিস্টেমকে সম্পূর্ণ মেশিন হিসেবে নিয়ন্ত্রিত করে.

কোবটগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য বহুমুখিতা প্রদর্শন করেঃ

• উৎপাদনঃসমাবেশ, সোল্ডারিং, পেইন্টিং, সমাপ্তি, উপাদান হ্যান্ডলিং
• লজিস্টিকঃস্টোরেজ অটোমেশন, শ্রেণীবিভাগ, প্যাকেজিং
• স্বাস্থ্যসেবা:অস্ত্রোপচার সহায়তা, পুনর্বাসন, ফার্মাসিউটিক্যাল বিতরণ
• খাদ্য সেবা:রান্না, পরিবেশন, পরিষ্কার করা
• কৃষি:রোপণ, শ্যাম্পু, ফসল সংগ্রহ, সেচ

কোবট প্রযুক্তির পরিপক্কতার সাথে সাথে, বেশ কয়েকটি মূল উন্নয়ন উদ্ভূত হয়ঃ

• উন্নত বুদ্ধিমত্তা:দৃষ্টিশক্তি, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং শেখার ক্ষমতা উন্নত
• মডুলার ডিজাইনঃবিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টমাইজযোগ্য কনফিগারেশন
• ক্লাউড ইন্টিগ্রেশনঃদূরবর্তী পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা
• সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনঃঅন্যান্য অটোমেশন সিস্টেমের সাথে বিরামবিহীন সংযোগ
• সার্ভিস মডেল:সম্প্রসারিত সহায়তা এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রস্তাব

কোবট গ্রহণের মূল্যায়নকারী সংস্থাগুলিকে মূল্যায়ন করা উচিতঃ

• বিশেষ অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা এবং কাজের পরিবেশ
• যথাযথ বহন ক্ষমতা এবং স্পর্শ স্পেসিফিকেশন
• ব্যাপক নিরাপত্তা প্রোটোকল এবং ঝুঁকি হ্রাস
• বাস্তবায়ন ও রক্ষণাবেক্ষণ সহ মালিকানার মোট খরচ
• বিক্রেতা নির্ভরযোগ্যতা এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা ক্ষমতা

সহযোগিতামূলক রোবোটিক্সের আবির্ভাব শিল্প অটোমেশনে একটি দৃষ্টান্ত পরিবর্তন চিহ্নিত করে, মানব-মেশিন সম্পর্ককে প্রতিযোগিতামূলক থেকে পরিপূরক রূপান্তর করে।মানবিক উদ্ভাবনশীলতা এবং রোবোটিক নির্ভুলতার সমন্বিত শক্তি ব্যবহার করে, এই প্রযুক্তি অসংখ্য অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে উন্নত উত্পাদনশীলতা, উচ্চমানের এবং নিরাপদ কাজের পরিবেশের প্রতিশ্রুতি দেয়।