เมื่อกี้นักจะจํากัดไว้ในหน้าของนิยายวิทยาศาสตร์ วิสัยทัศน์การเปลี่ยนแปลง กําลังกลายเป็นความจริงอย่างรวดเร็วในโรงงานทั่วโลกและเครื่องจักรก็ไม่ทํางานอยู่เบื้องหลังอุปกรณ์ป้องกันแทนที่มนุษย์จะทํางานคู่เคียงกับหุ่นยนต์ที่สามารถทํางานได้อย่างรวดเร็ว โดยร่วมกันดําเนินงานที่ซับซ้อนและแม่นยําที่กําลังเปลี่ยนรูปแบบของอุตสาหกรรมอัตโนมัติ และเปิดฉากใหม่ของการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร.
หุ่นยนต์ที่ทํางานร่วมกัน หรือที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์คู่หู หรือหุ่นยนต์คู่หู เป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อการปฏิสัมพันธ์โดยตรงกับมนุษย์ในพื้นที่ทํางานร่วมกันไม่เหมือนกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ที่ถูกจํากัดอยู่เบื้องหลังอุปกรณ์ป้องกัน, โคบอตทํางานใกล้ชิดกับคนทํางาน ทําให้การใช้งานของหุ่นยนต์ขยายตัวอย่างสําคัญในอุตสาหกรรมต่างๆ
เครื่องจักรเหล่านี้มีโครงสร้างเบาๆ ขอบกลม และมีข้อจํากัดในความเร็วและแรงการ เปลี่ยนแปลง หลัก ของ ปรัชญา การ ทํา อัตโนมัติ นี้ ทํา ให้ เรา มอง โรบ็อต ไม่ ใช่อะไร เพียงแค่ เป็น ตัวแทน ของ มนุษย์แทนที่จะเน้นจุดแข็งที่สมบูรณ์แบบ: ความคิดสร้างสรรค์ของมนุษย์ ความยืดหยุ่น และการตัดสินรวมกันกับความแม่นยําของหุ่นยนต์ ความทนทาน และการซ้ํา
สหพันธ์หุ่นยนต์สากล (IFR) แบ่งหุ่นยนต์เป็นสองกลุ่มหลัก: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับการผลิตอัตโนมัติ และหุ่นยนต์บริการสําหรับการใช้ในบ้านและมืออาชีพในขณะที่หุ่นยนต์บริการทํางานร่วมกับมนุษย์โรบอตอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ปกติทํางานโดยแยกตัวอย่างสมบูรณ์
โคบ็อตตอบโจทย์ข้อจํากัดของผู้ก่อนหน้าทางอุตสาหกรรมของพวกเขา ผ่านการออกแบบที่นวัตกรรมมีส่วนประกอบความปลอดภัยหลายอย่างรวมถึงเซ็นเซอร์มอร์คการพัฒนาทางเทคโนโลยีนี้ ทําให้สามารถการทํางานที่ประสิทธิภาพสูงในสภาพแวดล้อมที่ร่วมกัน ผ่านการใช้งานที่หลากหลาย จากหุ่นยนต์บริการสาธารณะถึงผู้ช่วยด้านโลจิสติกส์และผู้ช่วยด้านอุตสาหกรรม.
IFR ระบุระดับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมเป็น 4 ระดับ
ขณะที่แอปพลิเคชั่นส่วนใหญ่ในปัจจุบันทํางานในระดับการอยู่ร่วมกัน หรือระดับลําดับกัน แต่ระยะสุดท้ายเป็นอนาคตของความร่วมมือที่ฉลาดเมื่อ AI, เซนเซอร์ และอัลการิทึมควบคุมก้าวหน้า
แนวคิดของคอบอต เกิดขึ้นในปี 1996 โดยอาจารย์จากมหาวิทยาลัยนอร์ทเวสเทิร์น จี เอ็ดเวิร์ด คอลเกท และไมเคิล เพชคินซึ่งบัตรประกาศนียบัตรของเขาอธิบายว่า "อุปกรณ์และวิธีการสําหรับการปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพโดยตรงระหว่างคนและคอมพิวเตอร์ที่ควบคุม." คําว่า "โคบอต" ถูกประดิษฐ์ขึ้นโดย นักวิจัยปริญญาเอก Brent Gillespie ระหว่างการแข่งขันการตั้งชื่อ
นวัตกรรมนี้สร้างขึ้นจากผลงานก่อนหน้านี้ของ อุสซามะ คาติบ์ จากสแตนฟอร์ด และเกิร์ด ฮิรซิงเกอร์ จากเยอรมนี เกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มีความพอเพียงโคบอทแรกให้ความสําคัญกับความปลอดภัย ผ่านการทํางานโดยมนุษย์ ก่อนที่จะนํามาใช้อัตโนมัติที่จํากัดการนํามาใช้ในช่วงต้นของอุตสาหกรรมได้นําไปสู่คําศัพท์ทางเลือก เช่น "อุปกรณ์ช่วยที่ฉลาด" เพื่อหลีกเลี่ยงความขัดแย้งกับเครื่องหมายการค้า
มาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ได้วิวัฒนาการอย่างสําคัญ ตั้งแต่เริ่มต้นในปี 1986 โดยการพัฒนาหลัก ๆ ได้แก่
| มาตรฐาน | คําอธิบาย |
|---|---|
| ANSI/RIA R1506 | มาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์เดิม (1986) |
| ISO 10218-1/2 | มาตรฐานความปลอดภัยระหว่างประเทศสําหรับหุ่นยนต์ |
| ISO/TS 15066:2016 | รายละเอียดเทคนิคสําหรับการใช้งานร่วมกัน |
กรอบเหล่านี้เน้นการประเมินความเสี่ยงอย่างครบถ้วนตามหลัก ISO 12100 โดยพูดถึงระบบหุ่นยนต์ทั้งหมด รวมถึงผู้ผลิตปลายและชิ้นงานกฎหมายเครื่องจักรควบคุมระบบหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่สมบูรณ์แบบ.
โคบ็อตแสดงให้เห็นถึงความหลากหลายที่น่าทึ่ง ระหว่างสาขาต่างๆ
เมื่อเทคโนโลยีคอบอทเติบโตขึ้น มีการพัฒนาหลักหลายอย่างเกิดขึ้น
| ลักษณะ | หุ่นยนต์ร่วมมือ | หุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
|---|---|---|
| ความปลอดภัย | ออกแบบสําหรับพื้นที่ทํางานร่วมกันที่มีกลไกความปลอดภัยหลายอย่าง | จําเป็นต้องมีอุปกรณ์ป้องกัน เพื่อป้องกันการติดต่อกับมนุษย์ |
| โปรแกรม | การเรียนรู้แบบอินทิวเทชั่น หรืออินเตอร์เฟซกราฟิก | ต้องการความเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรม |
| ความยืดหยุ่น | น้ําหนักเบา พกพา เหมาะสําหรับการผลิตชุดเล็ก | ขนาดใหญ่ หนัก ปรับปรุงให้เหมาะกับการผลิตขนาดใหญ่ |
| ค่าใช้จ่าย | การลงทุนเบื้องต้นที่ต่ํากว่า กับ ROI ที่เร็วขึ้น | ค่าใช้จ่ายทุนที่สูงขึ้นที่มีระยะเวลาคืนเงินที่ยาวกว่า |
องค์กรที่ประเมินการรับใช้คอบอต ควรประเมิน:
การปรากฏขึ้นของหุ่นยนต์ร่วมมือ เป็นการเปลี่ยนแปลงรูปแบบในการทํางานอัตโนมัติในอุตสาหกรรม โดยเปลี่ยนความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร จากการแข่งขัน เป็นการเติมเต็มกันโดยใช้ความแข็งแกร่งรวมของความฉลาดของมนุษย์ และความแม่นยําของหุ่นยนต์, เทคโนโลยีนี้สัญญากับผลผลผลิตที่เพิ่มขึ้น คุณภาพที่ดีกว่า และสภาพแวดล้อมการทํางานที่ปลอดภัยกว่า
เมื่อกี้นักจะจํากัดไว้ในหน้าของนิยายวิทยาศาสตร์ วิสัยทัศน์การเปลี่ยนแปลง กําลังกลายเป็นความจริงอย่างรวดเร็วในโรงงานทั่วโลกและเครื่องจักรก็ไม่ทํางานอยู่เบื้องหลังอุปกรณ์ป้องกันแทนที่มนุษย์จะทํางานคู่เคียงกับหุ่นยนต์ที่สามารถทํางานได้อย่างรวดเร็ว โดยร่วมกันดําเนินงานที่ซับซ้อนและแม่นยําที่กําลังเปลี่ยนรูปแบบของอุตสาหกรรมอัตโนมัติ และเปิดฉากใหม่ของการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร.
หุ่นยนต์ที่ทํางานร่วมกัน หรือที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์คู่หู หรือหุ่นยนต์คู่หู เป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อการปฏิสัมพันธ์โดยตรงกับมนุษย์ในพื้นที่ทํางานร่วมกันไม่เหมือนกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ที่ถูกจํากัดอยู่เบื้องหลังอุปกรณ์ป้องกัน, โคบอตทํางานใกล้ชิดกับคนทํางาน ทําให้การใช้งานของหุ่นยนต์ขยายตัวอย่างสําคัญในอุตสาหกรรมต่างๆ
เครื่องจักรเหล่านี้มีโครงสร้างเบาๆ ขอบกลม และมีข้อจํากัดในความเร็วและแรงการ เปลี่ยนแปลง หลัก ของ ปรัชญา การ ทํา อัตโนมัติ นี้ ทํา ให้ เรา มอง โรบ็อต ไม่ ใช่อะไร เพียงแค่ เป็น ตัวแทน ของ มนุษย์แทนที่จะเน้นจุดแข็งที่สมบูรณ์แบบ: ความคิดสร้างสรรค์ของมนุษย์ ความยืดหยุ่น และการตัดสินรวมกันกับความแม่นยําของหุ่นยนต์ ความทนทาน และการซ้ํา
สหพันธ์หุ่นยนต์สากล (IFR) แบ่งหุ่นยนต์เป็นสองกลุ่มหลัก: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสําหรับการผลิตอัตโนมัติ และหุ่นยนต์บริการสําหรับการใช้ในบ้านและมืออาชีพในขณะที่หุ่นยนต์บริการทํางานร่วมกับมนุษย์โรบอตอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ปกติทํางานโดยแยกตัวอย่างสมบูรณ์
โคบ็อตตอบโจทย์ข้อจํากัดของผู้ก่อนหน้าทางอุตสาหกรรมของพวกเขา ผ่านการออกแบบที่นวัตกรรมมีส่วนประกอบความปลอดภัยหลายอย่างรวมถึงเซ็นเซอร์มอร์คการพัฒนาทางเทคโนโลยีนี้ ทําให้สามารถการทํางานที่ประสิทธิภาพสูงในสภาพแวดล้อมที่ร่วมกัน ผ่านการใช้งานที่หลากหลาย จากหุ่นยนต์บริการสาธารณะถึงผู้ช่วยด้านโลจิสติกส์และผู้ช่วยด้านอุตสาหกรรม.
IFR ระบุระดับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมเป็น 4 ระดับ
ขณะที่แอปพลิเคชั่นส่วนใหญ่ในปัจจุบันทํางานในระดับการอยู่ร่วมกัน หรือระดับลําดับกัน แต่ระยะสุดท้ายเป็นอนาคตของความร่วมมือที่ฉลาดเมื่อ AI, เซนเซอร์ และอัลการิทึมควบคุมก้าวหน้า
แนวคิดของคอบอต เกิดขึ้นในปี 1996 โดยอาจารย์จากมหาวิทยาลัยนอร์ทเวสเทิร์น จี เอ็ดเวิร์ด คอลเกท และไมเคิล เพชคินซึ่งบัตรประกาศนียบัตรของเขาอธิบายว่า "อุปกรณ์และวิธีการสําหรับการปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพโดยตรงระหว่างคนและคอมพิวเตอร์ที่ควบคุม." คําว่า "โคบอต" ถูกประดิษฐ์ขึ้นโดย นักวิจัยปริญญาเอก Brent Gillespie ระหว่างการแข่งขันการตั้งชื่อ
นวัตกรรมนี้สร้างขึ้นจากผลงานก่อนหน้านี้ของ อุสซามะ คาติบ์ จากสแตนฟอร์ด และเกิร์ด ฮิรซิงเกอร์ จากเยอรมนี เกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มีความพอเพียงโคบอทแรกให้ความสําคัญกับความปลอดภัย ผ่านการทํางานโดยมนุษย์ ก่อนที่จะนํามาใช้อัตโนมัติที่จํากัดการนํามาใช้ในช่วงต้นของอุตสาหกรรมได้นําไปสู่คําศัพท์ทางเลือก เช่น "อุปกรณ์ช่วยที่ฉลาด" เพื่อหลีกเลี่ยงความขัดแย้งกับเครื่องหมายการค้า
มาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ได้วิวัฒนาการอย่างสําคัญ ตั้งแต่เริ่มต้นในปี 1986 โดยการพัฒนาหลัก ๆ ได้แก่
| มาตรฐาน | คําอธิบาย |
|---|---|
| ANSI/RIA R1506 | มาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์เดิม (1986) |
| ISO 10218-1/2 | มาตรฐานความปลอดภัยระหว่างประเทศสําหรับหุ่นยนต์ |
| ISO/TS 15066:2016 | รายละเอียดเทคนิคสําหรับการใช้งานร่วมกัน |
กรอบเหล่านี้เน้นการประเมินความเสี่ยงอย่างครบถ้วนตามหลัก ISO 12100 โดยพูดถึงระบบหุ่นยนต์ทั้งหมด รวมถึงผู้ผลิตปลายและชิ้นงานกฎหมายเครื่องจักรควบคุมระบบหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่สมบูรณ์แบบ.
โคบ็อตแสดงให้เห็นถึงความหลากหลายที่น่าทึ่ง ระหว่างสาขาต่างๆ
เมื่อเทคโนโลยีคอบอทเติบโตขึ้น มีการพัฒนาหลักหลายอย่างเกิดขึ้น
| ลักษณะ | หุ่นยนต์ร่วมมือ | หุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
|---|---|---|
| ความปลอดภัย | ออกแบบสําหรับพื้นที่ทํางานร่วมกันที่มีกลไกความปลอดภัยหลายอย่าง | จําเป็นต้องมีอุปกรณ์ป้องกัน เพื่อป้องกันการติดต่อกับมนุษย์ |
| โปรแกรม | การเรียนรู้แบบอินทิวเทชั่น หรืออินเตอร์เฟซกราฟิก | ต้องการความเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรม |
| ความยืดหยุ่น | น้ําหนักเบา พกพา เหมาะสําหรับการผลิตชุดเล็ก | ขนาดใหญ่ หนัก ปรับปรุงให้เหมาะกับการผลิตขนาดใหญ่ |
| ค่าใช้จ่าย | การลงทุนเบื้องต้นที่ต่ํากว่า กับ ROI ที่เร็วขึ้น | ค่าใช้จ่ายทุนที่สูงขึ้นที่มีระยะเวลาคืนเงินที่ยาวกว่า |
องค์กรที่ประเมินการรับใช้คอบอต ควรประเมิน:
การปรากฏขึ้นของหุ่นยนต์ร่วมมือ เป็นการเปลี่ยนแปลงรูปแบบในการทํางานอัตโนมัติในอุตสาหกรรม โดยเปลี่ยนความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร จากการแข่งขัน เป็นการเติมเต็มกันโดยใช้ความแข็งแกร่งรวมของความฉลาดของมนุษย์ และความแม่นยําของหุ่นยนต์, เทคโนโลยีนี้สัญญากับผลผลผลิตที่เพิ่มขึ้น คุณภาพที่ดีกว่า และสภาพแวดล้อมการทํางานที่ปลอดภัยกว่า
