Bir zamanlar bilim kurgu sayfalarına mahkum edilmiş olan bu dönüştürücü vizyon, dünya çapındaki fabrikalarda hızla gerçek olmaya başladı.Ne de makineler koruyucu bariyerlerin arkasında çalışır.Bunun yerine, insanlar şimdi çevik robot eşleriyle birlikte çalışarak karmaşık ve hassas görevleri birlikte yerine getiriyorlar.endüstriyel otomasyonu yeniden şekillendiren ve insan-makine etkileşiminde yeni bir bölümün habercisi olan.

İşbirliği yapan robotlar, ayrıca cobotlar veya ortak robotlar olarak da bilinir, ortak çalışma alanlarında insanlarla doğrudan etkileşime geçmek için özel olarak tasarlanmıştır.Geleneksel endüstriyel robotların aksine güvenlik bariyerlerinin arkasında, cobotlar insan işçilerinin yakınında çalışır ve endüstrilerde robot uygulamalarını önemli ölçüde genişletir.

Bu makineler hafif yapılara, yuvarlak kenarlara ve hız ve kuvvete özgü kısıtlamalara sahiptir. Alternatif olarak, güvenli davranışları sağlamak için gelişmiş sensörlere ve yazılımlara güvenirler.Otomasyon felsefesindeki bu temel değişim, robotları sadece insanların yerine geçecek kişiler olarak görmenin ötesine geçiyor, bunun yerine tamamlayıcı güçlere vurgu yaparak: insan yaratıcılığı, esnekliği ve robot hassasiyeti, dayanıklılığı ve tekrar edilebilirliği ile birleştirilen yargılama yeteneği.

Uluslararası Robotik Federasyonu (IFR), robotları iki ana gruba ayırır: imalat otomasyonu için endüstriyel robotlar ve ev ve profesyonel kullanım için hizmet robotları.Hizmet robotları doğal olarak insanlarla işbirliği yaparken, geleneksel endüstriyel robotlar genellikle tamamen izole olarak çalışır.

Cobotlar, endüstriyel öncekilerinin sınırlarını yenilikçi bir tasarımla karşılıyor.Döner sensörleri de dahil olmak üzere birden fazla güvenlik özelliği içerir.Bu teknolojik ilerleme, güvenli, güvenli ve güvenli bir şekilde,çeşitli uygulamalarda paylaşılan ortamlarda verimli çalışmalar yapma public service robots to logistics assistants and industrial helpers.

IFR endüstriyel insan-robot etkileşiminin dört ileri düzeyini çizer:

• Birlikte yaşamak:İnsanlar ve robotlar ortak çalışma alanı veya etkileşim olmadan yan yana çalışır
• Sıralı İşbirliği:Aralıklı görev yürütme ile paylaşılan çalışma alanı
• İşbirliği:Koordinasyonlu hareketli bileşenler üzerinde eşzamanlı çalışma
• Duyarlı İşbirliği:İnsan eylemlerine gerçek zamanlı robot uyum

Mevcut uygulamaların çoğu birlikte yaşama veya sıralı seviyelerde çalışırken, son aşamalar, AI, sensörler ve kontrol algoritmaları ilerledikçe akıllı işbirliğinin geleceğini temsil eder.

Cobot kavramı 1996'da Northwestern Üniversitesi profesörleri J. Edward Colgate ve Michael Peshkin ile ortaya çıktı.Patenti "Bir kişi ile bilgisayar kontrollü bir manipülatör arasındaki doğrudan fiziksel etkileşim için bir cihaz ve yöntem" olarak tanımlıyor."Cobot" terimi doktora sonrası araştırmacı Brent Gillespie tarafından bir isim yarışması sırasında kullanıldı.

Bu yenilik, Stanford'dan Oussama Khatib ve Almanya'dan Gerd Hirzinger tarafından uyumlu robotik üzerine yapılan daha önceki çalışmalara dayanıyordu.İlk cobotlar sınırlı otomasyonu dahil etmeden önce insan gücüyle çalıştırılan güvenlik önemi verdiEndüstrinin erken kabulü, ticari marka çatışmalarını önlemek için "akıllı yardımcı cihazlar" gibi alternatif terminolojiye yol açtı.

Robot güvenlik standartları, 1986'da kurulduğundan bu yana önemli gelişmelerle önemli ölçüde gelişti:

Bu çerçeveler, son etkileyiciler ve iş parçaları dahil olmak üzere tüm robot sistemini ele alan ISO 12100 ilkelerine göre kapsamlı bir risk değerlendirmesine önem verir.Makine Direktifi, robot sistemlerini tam makineler olarak düzenler..

Cobotlar sektörler arasında olağanüstü bir çok yönlülük göstermektedir:

• Üretim:Montaj, kaynak, boyamak, bitirme, malzeme işleme
• Lojistik:Depo otomasyonu, sınıflandırma, ambalajlama
• Sağlık:Cerrahi yardım, rehabilitasyon, ilaç dağıtımı
• Yemek servisi:Yemek yapmak, servis yapmak, temizlik yapmak
• Tarım:Ekim, ot temizleme, hasat, sulama

Cobot teknolojisi olgunlaştıkça, birkaç önemli gelişme ortaya çıkıyor:

• Geliştirilmiş İstihbarat:Daha iyi algılama, karar verme ve öğrenme yetenekleri
• Modüler tasarım:Çeşitli uygulamalar için özelleştirilebilir yapılandırmalar
• Bulut entegrasyonu:Uzaktan izleme ve kontrol yetenekleri
• Sistem Entegrasyonu:Diğer otomasyon sistemleriyle kesintisiz bağlantı
• Hizmet Modelleri:Genişletilmiş destek ve bakım teklifleri

Cobot'ların benimsenmesini değerlendiren kuruluşlar aşağıdakileri değerlendirmelidir:

• Özel operasyonel gereksinimler ve çalışma ortamı
• Uygun yük kapasitesi ve erişim özellikleri
• Kapsamlı güvenlik protokolleri ve risk azaltma
• Uygulama ve bakım dahil olmak üzere toplam mülkiyet maliyeti
• Satıcı güvenilirliği ve teknik destek yetenekleri

İşbirliği robotiklerinin ortaya çıkması, endüstriyel otomasyonda bir paradigma değişikliğini işaret ediyor ve insan-makine ilişkilerini rekabetçi olanlardan tamamlayıcı olanlara dönüştürüyor.İnsanoğlunun yaratıcılığı ve robotun hassasiyetinin birleşik güçlerini kullanarak, bu teknoloji sayısız uygulamada daha yüksek verimlilik, üstün kalite ve daha güvenli çalışma ortamları vaat ediyor.