در گذشته تنها در صفحات داستان های علمی تخیلی قرار داشت، اما در حال حاضر به سرعت در کارخانه های سراسر جهان به واقعیت تبدیل شده است. مهندسان دیگر در انزوا کار نمی کنند،و دستگاه ها پشت موانع محافظتی کار نمی کنند.در عوض، انسان ها در حال حاضر در کنار همکاران رباتیک چابک کار می کنند و به طور مشترک وظایف پیچیده و دقیق را انجام می دهند. این انقلاب ناشی از ظهور روبات های همکاری (کوبوت ها) است.که در حال تغییر شکل اتوماسیون صنعتی هستند و فصل جدیدی را در تعامل انسان و ماشین آغاز می کنند..

روبات های همکاری، که به عنوان روبات های همکار یا روبات های شریک نیز شناخته می شوند، به طور خاص برای تعامل مستقیم با انسان ها در فضاهای کاری مشترک طراحی شده اند.بر خلاف روبات های صنعتی سنتی که پشت موانع ایمنی هستند، ربات ها در نزدیکی کارگران انسانی کار می کنند و به طور قابل توجهی کاربردهای رباتیک را در سراسر صنایع گسترش می دهند.

این ماشین ها دارای ساختارهای سبک وزن، لبه های گرد و محدودیت های ذاتی در سرعت و نیروی هستند یا به طور جایگزین، به سنسورها و نرم افزار پیشرفته برای اطمینان از رفتار ایمن تکیه می کنند.این تغییر اساسی در فلسفه اتوماسیون فراتر از نگاه به روبات ها به عنوان جایگزینی ساده برای انسان است، به جای آن بر نقاط قوت مکمل تاکید می کند: خلاقیت انسانی، انعطاف پذیری و قضاوت همراه با دقت روبات، استقامت و قابل تکرار.

فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) روبات ها را به دو گروه اصلی تقسیم می کند: روبات های صنعتی برای اتوماسیون تولید و روبات های خدماتی برای استفاده خانگی و حرفه ای.در حالی که ربات های خدماتی به طور ذاتی با انسان ها همکاری می کنند، روبات های صنعتی سنتی به طور معمول در انزوا کامل کار می کنند.

ربات ها از طریق طراحی نوآورانه محدودیت های پیشگامان صنعتی خود را برطرف می کنند. از مواد سبک مانند آلومینیوم یا فیبر کربن ساخته شده اند.آنها شامل چندین ویژگی ایمنی از جمله سنسورهای گشتاور هستند.، سیستم های تشخیص برخورد و عملکردهای توقف اضطراری.عملکرد کارآمد در محیط های مشترک در کاربردهای مختلف از ربات های خدمات عمومی تا دستیاران لجستیک و کمک کنندگان صنعتی.

IFR چهار سطح پیشرفته از تعامل بین انسان و ربات صنعتی را مشخص می کند:

• همزیستی:انسان ها و روبات ها در کنار هم کار می کنند بدون اینکه فضای کاری مشترک یا تعامل داشته باشند
• همکاری متوالی:فضای کاری مشترک با اجرای وظیفه متناوب
• همکاری:کار همزمان بر روی قطعات با حرکت هماهنگ
• همکاری پاسخگو:سازگاری روبات در زمان واقعی با اقدامات انسان

در حالی که اکثر برنامه های کاربردی فعلی در سطح همزیستی یا دنباله ای عمل می کنند، مراحل بعدی آینده همکاری هوشمند را به عنوان پیشرفت هوش مصنوعی، سنسورها و الگوریتم های کنترل نشان می دهند.

مفهوم ربات در سال ۱۹۹۶ با استادان دانشگاه شمال غربی، J. Edward Colgate و Michael Peshkin،که ثبت اختراعاتش "یک دستگاه و روشی برای تعامل فیزیکی مستقیم بین یک فرد و یک دستکاری کنترل شده توسط کامپیوتر" را توصیف می کند.." اصطلاح "کوبوت" توسط محقق پس از دکترا برنت گیلسپی در طول یک رقابت نامگذاری ابداع شد.

این نوآوری بر اساس کار قبلی اسامه خطیب از استنفورد و گرد هیرزینگر از آلمان در مورد رباتیک سازگار ساخته شده است.ربات های همراه اولیه قبل از استفاده از اتوماسیون محدود، امنیت را با استفاده از نیروی انسانی در اولویت قرار می دادندپذیرش اولیه صنعت منجر به اصطلاحات جایگزین مانند "تجهیزات دستیار هوشمند" برای جلوگیری از تعارض علامت تجاری شد.

استانداردهای ایمنی ربات ها از زمان آغاز آنها در سال 1986 به طور قابل توجهی تکامل یافته اند، با پیشرفت های کلیدی از جمله:

این چارچوب ها بر ارزیابی جامع ریسک بر اساس اصول ISO 12100 تاکید می کنند و به کل سیستم رباتیک از جمله عامل های نهایی و قطعات کار می پردازند.دستورالعمل ماشین آلات سیستم های رباتیک را به عنوان ماشین آلات کامل تنظیم می کند.

ربات ها در تمام بخش ها قابلیت های قابل توجهی را نشان می دهند:

• تولید:مونتاژ، جوشکاری، رنگ آمیزی، تکمیل، دستکاری مواد
• تدارکات:اتوماسیون انبار، طبقه بندی، بسته بندی
• مراقبت های بهداشتی:کمک جراحی، توانبخشی، توزیع دارویی
• خدمات غذا:پخت و پز، سرو و تمیز کردن
• کشاورزی:کاشت، علف کشی، برداشت، آبیاری

با رشد تکنولوژی ربات ها، چندین پیشرفت کلیدی رخ می دهد:

• هوش افزوده:توانایی درک بهتر، تصمیم گیری و یادگیری
• طرح ماژولار:پیکربندی قابل تنظیم برای برنامه های مختلف
• ادغام ابر:قابلیت های نظارت و کنترل از راه دور
• ادغام سیستم:اتصال بی نقص با سایر سیستم های اتوماسیون
• مدل های خدمات:ارائه های پشتیبانی و نگهداری گسترده

سازمان هایی که در حال ارزیابی پذیرش ربات ها هستند باید ارزیابی کنند:

• الزامات عملیاتی خاص و محیط کاری
• ظرفیت مناسب بار مفید و مشخصات دسترسی
• پروتکل های جامع ایمنی و کاهش ریسک
• کل هزینه مالکیت شامل اجرای و نگهداری
• قابلیت اطمینان فروشنده و قابلیت پشتیبانی فنی

ظهور رباتیک همکاری نشان دهنده تغییر پارادایم در اتوماسیون صنعتی است، روابط انسان و ماشین را از رقابتی به مکمل تبدیل می کند.با استفاده از قدرت های ترکیبی از خلاقیت انسان و دقت رباتیک، این تکنولوژی وعده افزایش بهره وری، کیفیت برتر و محیط کار امن تر در کاربردهای بی شماری را می دهد.